ADrive 无人物流车加速配送场景落地

从园区仓库到装卸点，让无人配送接入封闭道路日常运输

面对制造业工厂、智慧园区与物流枢纽中搬运司机招工难、夜班成本高、人工疲劳驾驶隐患以及复杂人车混行等实际运营痛点，AutoCore 正式推出面向封闭及半封闭道路的 ADrive 无人物流车全栈解决方案（ADrive.Logistics）。

方案一体化深度集成线控底盘、计算平台、多传感器感知套件、自研算法栈与云端协同调度系统，无需对园区进行破坏性基建改造，即可实现 7×24 小时高确定性稳定运转。方案支持合作伙伴围绕实际运输任务灵活选配整车，也可对存量线控车辆进行自动驾驶套件改装加装，加速工业物流与无人配送规模化落地。

▲ AutoCore ADrive 无人物流车在封闭园区道路执行日常运输作业

01 / 降本增效算明细账：7×24 小时全天候运转，显著降低综合运力开支

在制造业与现代物流园区运作中，物料转运往往需要两班倒乃至三班倒。夜班司机人力成本高昂、人员流动大，且存在疲劳驾驶安全隐患。AutoCore ADrive 帮助企业算清运营“经济账”：

• 单人远程监管多车，配备低延迟远程驾驶舱：具备成熟的单车自主运行与端云协同能力，现场无需配备随车安全员。1 名运营人员通过云端数字化调度大屏即可监管整个车队；遇到突发复杂状况需要人工协助时，运营人员可通过低延迟远程驾驶舱实时查看现场并协助处置，显著压降长期人工支出。
• 全天候稳定运行，实测 7×24 小时无故障运行：车辆搭载 AutoCore 车载操作系统平台（AutoCore.OS）与确定性调度底座，依托激光雷达三维点云与摄像头特征级时空融合感知，在夜间暗光、晨雾细雨及大反差强光下均能精准识别目标。在连续高强度测试中，方案实现 7×24 小时无故障稳定运行，降低产线等料停工风险。
• 投资回报周期清晰可测：免除传统方案中动辄数百万的重度基建改造，综合运力成本大幅优化，让工业园区的自动化升级在短期内即可收回投资，迈入净正向收益阶段。

02 / 零基建改造、开箱即用：无需动工铺磁条，几天内快速部署上线

传统自动化方案往往需在地面切槽埋磁钉、贴反光条或沿途架设昂贵路侧设备，成本高、工期长，一旦产线调整就得推倒重来。AutoCore ADrive 摆脱环境依赖，实现真正灵活的部署方式：

• 多源融合定位，摆脱物理基建依赖：融合 RTK-GNSS、高精 IMU 惯导、轮速计与激光点云匹配算法，在钢构厂房、立交连廊等卫星弱信号场景保持厘米级平滑连续定位，无需在地面铺设任何物理标记。
• 极速建图，数天完成试运行：仅需引导车辆实地采集一遍道路，系统即可快速生成数字孪生高精地图，最快数天内完成现场部署并投入试运行。
• 业务路线敏捷微调：工厂新增装卸点、厂房扩建或临时变更货流方向时，可直接在云端管理后台更新作业路径，无需现场施工，业务响应快速敏捷。

03 / 全场景稳定通过：人车混行、窄道错车、临时占道自主应对

真实园区并非平整干净的“无菌室”，工人穿行、叉车倒车横穿、大货车违停占道频发。AutoCore ADrive 针对这些复杂工况构建高确定性的运行能力：

• 复杂动静态障碍从容避让与遇障脱困：构建动态行为预测模型，主动预判意图并动态减速礼让穿行行人和叉车；遇到路边临时占道违停，车辆支持自主遇障脱困与平稳微绕行，不影响主路正常通行。
• 狭窄通道会车、自主泊车入库与精准对位停靠：基于厘米级运动规划与线控底盘精准控制，车辆可应对老旧厂区狭窄通道会车与直角转弯，支持自主泊车入库，并在装卸货位实现毫米级对位停靠，杜绝人为刮擦。
• 车规级安全底座与车云双黑匣子全方位追溯：方案底层深度融合 AutoCore.OS（ACOS）车规级确定性调度引擎，保障线控转向、制动与驱动响应；系统对车辆运行状态进行全方位故障监控，内置硬件故障隔离与 Fail-Operational / Fail-Safe 分级安全停车策略；车端与云端黑匣子全量记录关键运行状态与事件，便于事后精准复盘与审计，全方位确保园区人身、货物与资产安全。

04 / 灵活商业模式与数据驱动演进：按需选配车型，从样车验证到规模量产

针对不同企业在运输任务、投资规模与运维模式上的多元诉求，AutoCore 提供弹性商业合作模式与全生命周期支持：

• 围绕实际任务按需选车，跨车型统一软件底座：基于 AutoCore.OS 的模块化架构，同一套 ADrive 软件栈与算法模型可适配轻型末端配送车、园区接驳车及重载平板车。园区内多点配送可按通行和停靠空间选型，仓库之间的货物转运可根据载荷、货厢容积和运输班次选配底盘与续航配置，更换车型无需重复开发。
• 全形态交付模式支持：支持交钥匙整车出厂交付、现有线控车辆自动驾驶套件加装改装、智驾控制器交付，以及按月或按运量的 RaaS（Robot-as-a-Service）运力服务订阅，或定制化算法模块开发，帮助客户轻资产起步、只为有效运力投入。
• AI 数据闭环与数字孪生仿真复盘：配套的数据闭环利用 AI 自动筛选并标注高价值运行数据；数字孪生系统利用实车数据构建高保真虚拟仿真环境，复盘现场疑难问题并在仿真中验证改进效果。验证通过的版本可通过车规级安全 OTA 持续推送到车端，推动算法在真实运营中持续演进。

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