同一台硬件，切换固件镜像即切换角色
确定性转发与互联 · 网络核心。Qbv / Qav / Qci 硬件调度 + 802.1AS 同步（PPS 可验证）；802.1CB 双路径冗余，故障 0ms 切换。
无损串接监测 · 故障注入。串接透传转发，业务零影响、不断线；gPTP / Qbv 行为镜像至分析 PC，全程可回溯。
确定性收发 · 协议验证。端侧 TSN 协议栈：AS 同步、Qbv / Qav 按 schedule 收发、Qbu 抢占插入。
协议互联互译 · 存量保护。PROFINET / EtherCAT / EtherNet-IP ↔ TSN 协议桥接，存量总线并入 TSN 骨干。
整机型号 AC-TSN-10-G4T4B2-R1 · 统一硬件平台
整机实物（3/4 视角）：P0–P3 RJ45 业务口 · P4–P9 车规连接器块 · DC 供电。四种形态共用统一硬件平台，切换固件镜像即切换角色。
六大 TSN 协议全部 FPGA 硬件实现，可独立启用 / 禁用
千兆转发时延 · 全硬件转发，不受软件负载与突发流量影响。
硬件时间同步精度 · 802.1AS / gPTP 8 个同步域，支持 PPS 验证。
802.1CB 冗余切换 · 帧复制与消除，双路径故障无感恢复。
Qbv 门控调度精度 · 按 schedule 时隙确定性转发。
故障注入粒度 · Tap 无损串接、透传零丢包，主动验证冗余保护。
六大 TSN 协议硬件实现 · 混流硬隔离，安全 / 非安全业务边界清晰。
浏览器所见即所得 · 配置、应用与实时诊断
管理口接入，Web 配置中心免客户端访问。
甘特图编辑 Qbv 门控列表，gPTP / CB 流表可视化配置。
一键应用，配置掉电保持。
前面板实时图、端口链路状态与流量统计。
前面板实时图 / 端口状态 / 系统卡，整机状态一屏掌握。
甘特图编辑门控列表（GCL），一键应用。
域 / 端口角色 / 反向同步配置，支持 PPS 验证。
复制消除流表按用途配置，双路径冗余可视化管理。
汽车电子 · 工业自动化 · 轨道交通 · 航空航天
相机 / Lidar 等多传感器与各域控 TSN 互联；被监测链路无损串接与故障注入，Switch 互联 · Tap 监测构成台架测试闭环。
控制与视觉同网混传；存量 PROFINET / EtherCAT / EtherNet-IP 孤岛并入 TSN 骨干，一张网承载控制、视觉与存量流量。
ETB / ECN 双环测试平台与冗余故障注入；地面车站 CCTV / PIS 视频与控流混传，硬隔离划分认证边界。
每级 TSN 骨干、A/B 双平面冗余；1553B 惯组桥接；地面测发脐带接入，发射前断开。
