AutoCore.DDS 是覆盖 SOC/MPU 与 MCU 全域节点的 DDS/SOA 通信中间件产品家族，基于 OMG DDS（DCPS）+ RTPS 标准，提供发布/订阅数据分发能力与 SOA 服务框架（Method / Event / Field）。三种部署形态——AutoCoreDDS（SOC/MPU 全功能）、SmartDDS（MCU 标准）、SmartDDS-lite（MCU 极致轻量）——同一线协议、同一通信域自动发现、直接互操作。
一套线协议 · 三档形态 · 全流程工具链
SOC（AutoCoreDDS）与 MCU（SmartDDS / SmartDDS-lite）同为标准 RTPS 线协议，同一通信域自动发现、直接互操作，异构节点间无需协议转换网关。
全功能（SOC）、灵活均衡（MCU 标准）、极致轻量（MCU lite）按节点资源逐节点选型，同一家族内可混合部署。
SmartDDS-lite 服务资源编译期生成：运行期零动态内存分配、无内存碎片，构建期内存预算审计，量产 MCU 的内存确定性保障。
Method / Event / Field 服务模型全覆盖，服务定义驱动 Server / Client 代码自动生成——SOC 侧 C++、MCU 侧 C99，一份定义双侧一致。
AutoCoreDDS 可作为 ROS 2 中间件（RMW）运行；MCU 形态经标准 RTPS 互通，机器人 / 自动驾驶算法资产直接接入。
内置 OMG DDS Security（身份认证、主题级数据加解密、域 / 主题 / 端点级访问控制）；IDL 编译、代码生成、性能测试、在线调试与 SOA 对手件模拟全流程覆盖。
多传感器融合与全域通信，数据融合时延 < 10ms，异构 SoC / MCU 高效协同。
多屏 / 多模态交互实时数据流；智驾、座舱、底盘域间实时数据共享，中央计算与区域控制器协同。
ROS 2 兼容、板内自适应传输优化；统一协议栈打通端云，边缘设备与云端无缝集成。
