从感知-决策-运控架构设计，到端侧大模型部署、实时通信与量产认证：一套技术底座支撑具身智能、AMR / AGV 与协作机器人的快速量产。
从 Demo 到量产之间的工程化断层
人形 / 轮式 / 四足等本体并行研发，感知-决策-运控架构难以跨本体复用，新机型开发周期长。
多硬件平台适配成本高、缺乏量产工程化能力，台架与实车问题重复消耗人力。
VLA / 大模型缺端侧运行平台，AI 算力与实时控制互相抢占，端侧部署与功耗散热难以平衡。
人机协作 ISO 10218 / ISO 3691-4、CE / UL 市场准入，控制器安全等级不足难以出海。
感知-决策-运控分层架构 + 实时通信架构（DDS）+ 跨本体平台化规划，新机型开发周期大幅缩短。
大模型与实时控制隔离运行：RQX-71G 本地跑 VLA / VLM，Robo3588 承担本体实时控制，全链路闭环。
确定性调度 + 多电机 / 关节高精度同步 + EtherCAT 实时控制，保障奔跑、跳跃等高动态运动的稳定性。
IEC 61508 / ISO 13849 / ISO 10218 / IEC 62443 全流程落地，一次认证多市场复用，周期缩短 30%+。
