平台 + 算法 + 工程三位一体
SoC A 负责感知 / 建图，SoC B 负责定位 / 规划 / 控制，功能分区与故障隔离；双板支持部分故障降级运行。
3×LiDAR（前顶 360° / 200m，左右补盲 30m）+ 可选毫米波（250m）+ 10+ 摄像头（环视、前广角、多焦距），可按场景精简或冗余。
J1939 / CAN 协议栈已解析 42 个 CAN ID，覆盖 EPS / EBS / 驱动 / 挡位 / 驻车等线控接口，BCM / VCU 集成可按车型定制。
Linux / QNX + ACOS 中间件 + ADrive 算法：通信、生命周期、健康管理、诊断、日志回放与 ROS 2 兼容，解决原型到量产的工程化断层。
云控平台（监控 / 调度 / 路权 / 远程驾驶 / OTA / 车队）、数据闭环（采集 → 清洗 → 标注 → 训练 → 量化 → 评测 → OTA）与 HIL 仿真回归。
端到端交付（传感器 + 域控 + 底盘 + 软件 + 云端运营），或组件级交付（域控硬件 / 底层软件 / 独立算法模块 / 云端管控）。
小型 / 中型 / 大型三档平台，载荷 50–2000kg，覆盖末端配送到园区物流。
2–15 人车型平台，园区、景区、机场等固定线路接驳运营。
矿区 L4 无人运输：整车级产品平台 + 云控调度 + 远程驾驶 + 运维支持。
