现有做法
四条路线的问题
- 换控制器 —— 等不起：重开结构、重做标定与认证，一个改款动辄以月计
- 云端 AI —— 依赖网络：矿区、海外弱网等无网场景无法使用，Token 按量计费，数据上云合规口径说不清
- 自研端侧 —— 门槛太高：算力平台、BSP、散热、结构件与 AI 软件栈全要自建，从选型到可用以年计
- 替换式供应商 —— 黑盒锁定：推翻既有 HMI、感知栈与云体系，后续演进受制于人
给整机补上 AI 能力，现有几条路线各有代价。
AIBOX 提供算力，AIOS 提供助手能力，两种交付形态按需选择。
同一个 AIOS —— 按设备条件与项目阶段，选择纯软件形态或软硬一体形态。
两种形态运行同一套 AIOS 软件与功能点，功能与验收口径一致
出厂即具备，均在端侧运行，按功能点组合交付。
抗噪语音指令与连续对话，作业中免停机、免脱手套，自然语言直达设备控制与信息查询。
唤醒→指令 <300ms · 高频指令百毫秒级响应
12 路摄像头周界监控与操作员状态感知，视觉大模型实时理解场景与画面内容。
周界闯入 0.5s 级声光预警
本地维修手册与故障码知识库，现场即问即答，在故障扩大前介入，缩短停机处置时间。
大模型首 Token <500ms · 流式输出
疲劳 / 分神分级识别与提醒，周界声光预警与安全策略联动，全程端侧运行。
端侧运行 · 不依赖网络
−40~85℃ 宽温、DC 9–32V 宽压、双风扇 PWM 散热，整机直接取电，应对矿山 / 高原 / 严寒极端工况。
车规设计目标 · 极端工况可用
端侧模型远程升级，无需更换硬件；功能点按清单组合扩展，采购、实施、验收同一口径。
SOP 后功能与模型持续更新
功能点即交付与验收单位，出厂即具备，可按清单组合与扩展。
唤醒、车控指令、开放对话、多轮上下文。
车控走确定性路径 · 快且结果可控
驾驶员疲劳 / 分心提醒，乘员与儿童遗留检测。
预装调优模型 · 也可接入客户已有厂商栈
切歌、调音量等舱内操作，无需发声。
整体扫过 · 手掌扇动两类动作模式
多用户档案、人脸与声音融合识别、偏好记忆。
记忆在设备内分层存储 · 本地闭环
基于疲劳、电量、日程等状态的主动建议。
支持用户自定义场景例程
按需理解车内与环车画面，回答「刚才发生了什么」。
仅提供建议 · 不参与设备控制
以下场景均在端侧实时完成，噪声与无网环境下照样可用。
作业中免停机、免脱手套，自然语言直达设备控制与信息查询；车控类请求走确定性快路径，开放对话由端侧模型生成式处理。
确定性快路径 · 毫秒级 · 响应结果可控
本地维修手册与故障码知识库检索作答，机手现场即问即答，在故障扩大前介入处理，缩短停机处置时间。
本地知识库 · 首 Token <500ms
DMS 摄像头实时监测操作员状态，疲劳 / 分神 / 打瞌睡分级识别，语音提醒与安全策略联动；12 路摄像头 + 视觉大模型实时检测设备周界人员与障碍物，闯入即刻声光报警。
人员进入回转半径 → 0.5s 级声光预警 · 全程端侧运行
替代「到点必检修」，按实际工况提醒保养，减少过度保养与漏保；怠速窝工预警并与油耗策略自动联动，驾驶行为与能耗实时反馈。
少停机 · 省油 · 省人力
8+ 端侧模型全栈：语言 · 视觉 · 语音 · 指令；出厂即具备，调优按功能点展开。
以上为端侧实测 / 评估数据 · 100% 端侧运行 · 模型 OTA 远程升级、不换硬件。
IQ9 智能计算控制器 —— 出厂即具备端侧 AI 完整能力。
以 IQ9 为核心的集中式计算架构，接口按整机主接插件引出。
以功能点为单位采购、实施与验收，全程同一口径。
1 电源与车控对接 —— DC 9–32V · KL15/PPS · CAN FD ×6 · 车载以太网
2 视觉与音视频接入 —— 12 路摄像头（3×FAKRA）· 显示 HSD / DP · MIC / Speaker
3 上行与进化 —— 5G / WiFi·BT 对接远程平台，模型 OTA 持续更新
01 功能确认：功能清单 + 验收口径
02 模型调优：端侧模型包（0.5–7B 级，可调优定制）
03 硬件部署：部署包 + 性能报告
04 信号集成：SOA / 信号集成 + 回归记录
05 逐项验收：验收报告（含安全与隐私项）
06 OTA 进化：功能与模型持续更新
标配不随功能选择变化：行车安全与确定性车控 · 隐私 · 数据不出设备 · OTA 持续进化 · 硬件弹性。
车控必经多维安全评估，通过才放行，未通过则拒绝并全程留痕。
每条车控指令都要经过四个维度的安全评估：物理约束、法规合规、乘员安全、场景风险。通过的指令经 SOA / 信号链路下发执行，未通过的直接拒绝并全程留痕，出现异常即熔断降级。
无网、噪声、极端工况环境下照样可用。
抗噪语音交互、周界安全监控、疲劳检测、按工况保养提醒与怠速管理 —— 无网矿区照样可用，少停机、省油、省人力。
换控制器意味着重开结构、重做标定与认证；AIBOX 加装式集成不动整机原有架构，三步打通、交付即装车。
整机出厂预装 Linux + AIOS 全栈软件，无需自建算力平台与 AI 软件栈；后续可切换为纯软件形态，迁移到客户自有平台。
AIBOX · IQ9 智能计算控制器 —— 样件与技术交流欢迎垂询
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